Disporre sul piano di lavoro le arance sbucciate e tagliarle a quarti, raccogliendone il succo in una ciotola. Disporre sul piano di lavoro 4 fogli di carta pergamena e collocare nel centro i quarti di arancia, in modo da ricomporre il frutto, dopo averli zuccherati. Bagnare con il Grand Marnier, il succo raccolto e avvolgerli nella carta. Fare cuocere nel forno a 180°C per 10 minuti. Nel frattempo far fondere in un recipiente a bagnomaria il cioccolato tagliato a pezzetti. Estrarre i cartocci dal forno. Collocarne ciascuno in una coppa, aprirli, versarvi sopra il cioccolato e servire subito.