Figlia unica di Augusto, fu da questo, più volte, costretta a sposare coloro che egli voleva reggessero dopo la sua morte. Dapprima il cugino Claudio Marcello, poi Vipsanio Agrippa, da cui ebbe 5 figli, ed infine Tiberio.
Dotata di bellezza e intelligenza, fu di natura leggera, lasciandosi trascinare in una vita corrotta e dissoluta. Dopo essere stata abbandonata da Tiberio, il padre la relegò nell'isola di Pandataria (odierna Ventotene), e quindi a Reggio dove morì.